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术语 kalman_filtering
释义 kalman filtering

卡尔曼滤波
通过测量资料对运动参数进行估计的一种方法。
用於惯性导航的一种电脑系统,通过考虑内部系统和外部测量的相对误差来给出某一时刻的各种导航量的最佳估计。

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